1．產(chǎn)品簡介
   此設(shè)備為在線式自動點膠而設(shè)計。設(shè)備采用運輸導(dǎo)軌自動上料—自動對位—自動點膠—自動下料?？勺远x點膠軌跡，滿足不同產(chǎn)品形狀要求，可進行打點，劃線等常規(guī)點膠工藝?？赏瑫r生產(chǎn)多種規(guī)格型號產(chǎn)品的點膠路徑，并可對X-Y-Z每條運動軌跡路線的長短、位置、速度、進行任意編程，能通過多種參數(shù)來調(diào)節(jié)產(chǎn)品表面膠水的寬度和厚度，達到穩(wěn)定點膠的效果；設(shè)備采用友好的人機交互界面、CCD視覺對位系統(tǒng)、激光高度補償和稱重反饋，并支持多軸聯(lián)動點膠。

?設(shè)備特性
高速作業(yè)：全自動作業(yè)，CCD高速高精度對位；
穩(wěn)定性好：經(jīng)過實踐量產(chǎn)驗證，設(shè)備穩(wěn)定可靠；
性價比高：系統(tǒng)有全面實用的功能模塊，可根據(jù)需求選擇不同功能。

1.1外觀尺寸




YH-YD700尺寸

1.2應(yīng)用領(lǐng)域
YH-YD700由自主研發(fā)設(shè)計，采用高品質(zhì)高精度機械配件，搭載高精度視覺點膠系統(tǒng)，由專業(yè)生產(chǎn)組裝人員完成設(shè)備裝配調(diào)試，確保設(shè)備穩(wěn)定可靠。
可搭配針筒、螺桿閥、氣動閥和壓電閥，能適用于各種高速、高精密、大批量的點膠作業(yè)場景。包括（但不限于）：
?底部填充
?點紅膠
?引腳包封
?攝像頭模組點膠
?指紋模組點膠
?手機屏幕點膠
?手機中框點膠
?智能穿戴硬件點膠

2．功能參數(shù)
2.1設(shè)備參數(shù)
序號 項目 規(guī)格
1 設(shè)備外形尺寸 770mm(W) ×1200 mm(D) ×1400 mm(H)
2 機器重量 800KG
3 點膠范圍 300mm(W)×350mm(D)
4 運動速度 800mm/s
5 驅(qū)動方式 伺服+絲桿
6 操控方式 PC
7 指令容量 100000+
8 電源需求 220V，50~60HZ
9 功率需求 約3KW
10 氣源需求 0.4~0.7Mpa
11 搬運方向 左→右，右→左
12 搬運方式 傳送帶搬運
13 點膠方式 閥垂直點膠（可支持傾斜、旋轉(zhuǎn)點膠）
14 位置校正 500萬像素相機視覺校正
15 激光測高（選配） 有效補償±0.01mm
16 加熱（選配） 底部加熱
17 點膠精度 根據(jù)膠閥及膠水不同
18 工作方式      手動模式：可單獨控制每個機構(gòu)的相應(yīng)動作
自動模式：設(shè)定好工作參數(shù)，按啟動按鈕，設(shè)備自動工作
19 產(chǎn)品轉(zhuǎn)型時間 未儲存產(chǎn)品調(diào)校時間：30min
已儲存產(chǎn)品調(diào)校時間：15min
2.2功能簡介
?標(biāo)配功能
圖像識別功能：視覺識別模板不僅適用于特定圖形（如圓、矩形、直角），而且可以直接訓(xùn)練十字形、T型及各種不規(guī)則圖形，統(tǒng)一作為mark處理。
MarK識別功能：當(dāng)產(chǎn)品只能明確具有一個特征點，且該特征點具有角度特征（如三角形）時，可以根據(jù)mark點的坐標(biāo)以及偏移角度確定產(chǎn)品的實際坐標(biāo)以進行計算及補償。
本體識別功能：提供豐富的識別模式，適應(yīng)不同物料的本體識別，包括模板，特征點，輪廓等，并可提供定制擴展。
矩陣復(fù)制功能：適應(yīng)大批量規(guī)則排列的產(chǎn)品。以已經(jīng)調(diào)試完成的子程序（或子程序內(nèi)部的軌跡點）為基準(zhǔn)陣列復(fù)制，實現(xiàn)對治具上所有產(chǎn)品按照特定順序執(zhí)行點膠動作。
工藝庫功能：工藝庫可以儲存10組點和線工藝，可設(shè)置多種常用參數(shù)，在點膠路徑編寫的過程中，能快速選擇對應(yīng)的工藝號進行設(shè)置，可滿足多種不同工藝需求。
防固化功能：常見膠水均存在自然風(fēng)干特性，但是不同的膠水風(fēng)干時間長短不一。防固化功能可根據(jù)不同膠水的特性，啟用防固化模塊進行自動清潔。
自動上下料功能：該設(shè)備為全自動設(shè)備，可選擇與上下位機對接實現(xiàn)自動上下料功能。解放人工，大大降低成本。
標(biāo)定功能：整機自帶平臺標(biāo)定功能，通過算法補償機械誤差，提高定位精度，保障多機工程文件互拷能力。相機、閥和激光等相對位置標(biāo)定支持一鍵全自動模式，簡單易操作。

?選配功能
3D定位功能：利用目標(biāo)的3D外形進行位置判斷，調(diào)整相應(yīng)的3D運行軌跡。與2D mark比較，能更好的保證，點膠閥到目標(biāo)的高度不變。對點膠而言，這是保證高良率的一個重要參數(shù)。
抓邊功能：在mark定位或者3D定位基礎(chǔ)上，抓取點膠路徑周圍具有明顯高度差的邊緣，進行二次高精度定位，適用于點膠精度要求極高的產(chǎn)品加工。例如手機中框。
激光測高功能：通過高精度激光測高傳感器測定作業(yè)區(qū)域高度，以Z軸坐標(biāo)補償?shù)姆绞奖３贮c膠頭與作業(yè)區(qū)域表面距離的相對恒定，保持點膠良率及一致性。
三色光源功能：支持紅(R)、綠(G)、藍(B)三色同軸光源，軟件可以通過調(diào)節(jié)三個顏色通道的變化以及它們相互之間的疊加來得到各種所需要的顏色。
真空清洗功能：真空清洗功能能夠有效避免噴嘴膠水堆積情況，可在系統(tǒng)中設(shè)置合適的清洗頻率以達到良率及效率的最優(yōu)配合。
自動對針功能：自動對針功能可以補償新舊兩個針頭的相對坐標(biāo)，使點膠頭與點膠區(qū)域坐標(biāo)相對恒定從而保證點膠良率及一致性，單次對針?biāo)钑r間約3秒。
稱重功能（僅適配噴射閥）：隨著點膠作業(yè)的進行，同等條件下的出膠量會出現(xiàn)較為明顯的變化，而流量稱重功能可以敏感的發(fā)現(xiàn)這種變化，通過系統(tǒng)處理，自動變化出膠條件從而達到出膠量一致的效果。
加熱功能：根據(jù)不同膠水特性及實際需求，可啟用預(yù)加熱和工作位加熱。
2.3工藝流程




2.4 軟件界面



主界面布局如下:
菜單欄-左側(cè)紅色邊框內(nèi)：由文件、配置、測試、手動及幫助五個虛擬按鈕組成。為系統(tǒng)主菜單，從工程整體操控設(shè)備的功能模塊、調(diào)試設(shè)備和配置電氣模塊等功能。
視覺顯示-中間黃色邊框內(nèi)：實時顯示CCD的成像內(nèi)容，用戶可在該區(qū)域依靠鼠標(biāo)點擊的方式移動設(shè)備各軸，實現(xiàn)“看到哪、點到哪、移到哪”實現(xiàn)路徑編輯、視覺校正等功能的快速操作。
操作欄-右側(cè)綠色邊框內(nèi)：工程標(biāo)定、文件參數(shù)、路徑示教、生產(chǎn)監(jiān)控等與產(chǎn)品生產(chǎn)聯(lián)系最為密切的功能均在此區(qū)域操作完成。
狀態(tài)欄-左下藍色邊框內(nèi)：報警信息、實時信息以及光源調(diào)整在此欄內(nèi)。
權(quán)限登錄-上側(cè)白色邊框內(nèi)：高精度視覺點膠系統(tǒng)具備三層權(quán)限，分別為技術(shù)員（無法修改參數(shù)）、管理員（能夠設(shè)置工程參數(shù)）、超級管理員（能夠設(shè)置所有參數(shù)）。登錄不同等級用戶，可解鎖相應(yīng)權(quán)限。
3．部分應(yīng)用展示
3.1攝像頭點膠

攝像頭點膠
實現(xiàn)難點:
?對于位置的要求非常高
?對于軟件的綜合處理速度要求高
?需保證高通過率及高良率
3.2手機部件點膠

采用目標(biāo)對比算法，精度保持在0.1像素，對相對模糊的圖像仍能保持0.6像素的精度。

手機部件點膠
實現(xiàn)難點:
?精度要求很高
?目標(biāo)對象模糊
?目標(biāo)存在角度

3.3手機中框點膠

實現(xiàn)難點:
?精度要求極高
?普通mark定位精度不夠
?識別位置存在大量噪點導(dǎo)致通過率不夠

3.4 配置清單
序號 配件名稱 品牌 產(chǎn)地
1 運動控制器 一航源 中國
2 伺服電機 富士、松下 日本
3 步進電機 鳴志 中國
4 絲桿 THK 日本
5 光源和閥控制器 一航源 中國
6 電磁閥 SMC 日本
7 調(diào)壓閥 SMC 日本
8 氣缸 SMC 日本
9 工業(yè)相機 Basler 德國
10 傳感器 歐姆龍 中國
11 按鈕開關(guān) 藍波 中國

4. 文件及售后
1 文件資料 1） 操作說明書一份
2） 電路維修圖（含電氣原理圖，I/O等）一份
3） 氣路圖
4） 設(shè)備布局總圖一份
5） 保養(yǎng)和維修手冊一份
6） 各配件的說明書一份
7） 以上文檔可提供電子檔
2 培訓(xùn)內(nèi)容 1） 設(shè)備的安裝調(diào)試
2） 設(shè)備操作
3） 設(shè)備調(diào)校和參數(shù)設(shè)定
4） 設(shè)備維修
5） 設(shè)備常見故障排除
6） 設(shè)備易損配件更換
7） 其它注意事項
3 售后服務(wù) 設(shè)備在正常使用情況下保修一年，包含機器到工廠后的安裝調(diào)試和人員培訓(xùn)；并有限提供終身技術(shù)支持和服務(wù)