1．產(chǎn)品簡介
   此設(shè)備為在線式自動(dòng)點(diǎn)膠而設(shè)計(jì)。設(shè)備采用運(yùn)輸導(dǎo)軌自動(dòng)上料—自動(dòng)對位—自動(dòng)點(diǎn)膠—自動(dòng)下料?？勺远x點(diǎn)膠軌跡，滿足不同產(chǎn)品形狀要求，可進(jìn)行打點(diǎn)，劃線等常規(guī)點(diǎn)膠工藝。可同時(shí)生產(chǎn)多種規(guī)格型號(hào)產(chǎn)品的點(diǎn)膠路徑，并可對X-Y-Z每條運(yùn)動(dòng)軌跡路線的長短、位置、速度、進(jìn)行任意編程，能通過多種參數(shù)來調(diào)節(jié)產(chǎn)品表面膠水的寬度和厚度，達(dá)到穩(wěn)定點(diǎn)膠的效果；設(shè)備采用友好的人機(jī)交互界面、CCD視覺對位系統(tǒng)、激光高度補(bǔ)償和稱重反饋，并支持多軸聯(lián)動(dòng)點(diǎn)膠。

?設(shè)備特性
高速作業(yè)：全自動(dòng)作業(yè)，CCD高速高精度對位；
穩(wěn)定性好：經(jīng)過實(shí)踐量產(chǎn)驗(yàn)證，設(shè)備穩(wěn)定可靠；
性價(jià)比高：系統(tǒng)有全面實(shí)用的功能模塊，可根據(jù)需求選擇不同功能。

1.1外觀尺寸




YH-YD700尺寸

1.2應(yīng)用領(lǐng)域
YH-YD700由自主研發(fā)設(shè)計(jì)，采用高品質(zhì)高精度機(jī)械配件，搭載高精度視覺點(diǎn)膠系統(tǒng)，由專業(yè)生產(chǎn)組裝人員完成設(shè)備裝配調(diào)試，確保設(shè)備穩(wěn)定可靠。
可搭配針筒、螺桿閥、氣動(dòng)閥和壓電閥，能適用于各種高速、高精密、大批量的點(diǎn)膠作業(yè)場景。包括（但不限于）：
?底部填充
?點(diǎn)紅膠
?引腳包封
?攝像頭模組點(diǎn)膠
?指紋模組點(diǎn)膠
?手機(jī)屏幕點(diǎn)膠
?手機(jī)中框點(diǎn)膠
?智能穿戴硬件點(diǎn)膠

2．功能參數(shù)
2.1設(shè)備參數(shù)
序號(hào) 項(xiàng)目 規(guī)格
1 設(shè)備外形尺寸 770mm(W) ×1200 mm(D) ×1400 mm(H)
2 機(jī)器重量 800KG
3 點(diǎn)膠范圍 300mm(W)×350mm(D)
4 運(yùn)動(dòng)速度 800mm/s
5 驅(qū)動(dòng)方式 伺服+絲桿
6 操控方式 PC
7 指令容量 100000+
8 電源需求 220V，50~60HZ
9 功率需求 約3KW
10 氣源需求 0.4~0.7Mpa
11 搬運(yùn)方向 左→右，右→左
12 搬運(yùn)方式 傳送帶搬運(yùn)
13 點(diǎn)膠方式 閥垂直點(diǎn)膠（可支持傾斜、旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠）
14 位置校正 500萬像素相機(jī)視覺校正
15 激光測高（選配） 有效補(bǔ)償±0.01mm
16 加熱（選配） 底部加熱
17 點(diǎn)膠精度 根據(jù)膠閥及膠水不同
18 工作方式      手動(dòng)模式：可單獨(dú)控制每個(gè)機(jī)構(gòu)的相應(yīng)動(dòng)作
自動(dòng)模式：設(shè)定好工作參數(shù)，按啟動(dòng)按鈕，設(shè)備自動(dòng)工作
19 產(chǎn)品轉(zhuǎn)型時(shí)間 未儲(chǔ)存產(chǎn)品調(diào)校時(shí)間：30min
已儲(chǔ)存產(chǎn)品調(diào)校時(shí)間：15min
2.2功能簡介
?標(biāo)配功能
圖像識(shí)別功能：視覺識(shí)別模板不僅適用于特定圖形（如圓、矩形、直角），而且可以直接訓(xùn)練十字形、T型及各種不規(guī)則圖形，統(tǒng)一作為mark處理。
MarK識(shí)別功能：當(dāng)產(chǎn)品只能明確具有一個(gè)特征點(diǎn)，且該特征點(diǎn)具有角度特征（如三角形）時(shí)，可以根據(jù)mark點(diǎn)的坐標(biāo)以及偏移角度確定產(chǎn)品的實(shí)際坐標(biāo)以進(jìn)行計(jì)算及補(bǔ)償。
本體識(shí)別功能：提供豐富的識(shí)別模式，適應(yīng)不同物料的本體識(shí)別，包括模板，特征點(diǎn)，輪廓等，并可提供定制擴(kuò)展。
矩陣復(fù)制功能：適應(yīng)大批量規(guī)則排列的產(chǎn)品。以已經(jīng)調(diào)試完成的子程序（或子程序內(nèi)部的軌跡點(diǎn)）為基準(zhǔn)陣列復(fù)制，實(shí)現(xiàn)對治具上所有產(chǎn)品按照特定順序執(zhí)行點(diǎn)膠動(dòng)作。
工藝庫功能：工藝庫可以儲(chǔ)存10組點(diǎn)和線工藝，可設(shè)置多種常用參數(shù)，在點(diǎn)膠路徑編寫的過程中，能快速選擇對應(yīng)的工藝號(hào)進(jìn)行設(shè)置，可滿足多種不同工藝需求。
防固化功能：常見膠水均存在自然風(fēng)干特性，但是不同的膠水風(fēng)干時(shí)間長短不一。防固化功能可根據(jù)不同膠水的特性，啟用防固化模塊進(jìn)行自動(dòng)清潔。
自動(dòng)上下料功能：該設(shè)備為全自動(dòng)設(shè)備，可選擇與上下位機(jī)對接實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料功能。解放人工，大大降低成本。
標(biāo)定功能：整機(jī)自帶平臺(tái)標(biāo)定功能，通過算法補(bǔ)償機(jī)械誤差，提高定位精度，保障多機(jī)工程文件互拷能力。相機(jī)、閥和激光等相對位置標(biāo)定支持一鍵全自動(dòng)模式，簡單易操作。

?選配功能
3D定位功能：利用目標(biāo)的3D外形進(jìn)行位置判斷，調(diào)整相應(yīng)的3D運(yùn)行軌跡。與2D mark比較，能更好的保證，點(diǎn)膠閥到目標(biāo)的高度不變。對點(diǎn)膠而言，這是保證高良率的一個(gè)重要參數(shù)。
抓邊功能：在mark定位或者3D定位基礎(chǔ)上，抓取點(diǎn)膠路徑周圍具有明顯高度差的邊緣，進(jìn)行二次高精度定位，適用于點(diǎn)膠精度要求極高的產(chǎn)品加工。例如手機(jī)中框。
激光測高功能：通過高精度激光測高傳感器測定作業(yè)區(qū)域高度，以Z軸坐標(biāo)補(bǔ)償?shù)姆绞奖３贮c(diǎn)膠頭與作業(yè)區(qū)域表面距離的相對恒定，保持點(diǎn)膠良率及一致性。
三色光源功能：支持紅(R)、綠(G)、藍(lán)(B)三色同軸光源，軟件可以通過調(diào)節(jié)三個(gè)顏色通道的變化以及它們相互之間的疊加來得到各種所需要的顏色。
真空清洗功能：真空清洗功能能夠有效避免噴嘴膠水堆積情況，可在系統(tǒng)中設(shè)置合適的清洗頻率以達(dá)到良率及效率的最優(yōu)配合。
自動(dòng)對針功能：自動(dòng)對針功能可以補(bǔ)償新舊兩個(gè)針頭的相對坐標(biāo)，使點(diǎn)膠頭與點(diǎn)膠區(qū)域坐標(biāo)相對恒定從而保證點(diǎn)膠良率及一致性，單次對針?biāo)钑r(shí)間約3秒。
稱重功能（僅適配噴射閥）：隨著點(diǎn)膠作業(yè)的進(jìn)行，同等條件下的出膠量會(huì)出現(xiàn)較為明顯的變化，而流量稱重功能可以敏感的發(fā)現(xiàn)這種變化，通過系統(tǒng)處理，自動(dòng)變化出膠條件從而達(dá)到出膠量一致的效果。
加熱功能：根據(jù)不同膠水特性及實(shí)際需求，可啟用預(yù)加熱和工作位加熱。
2.3工藝流程




2.4 軟件界面



主界面布局如下:
菜單欄-左側(cè)紅色邊框內(nèi)：由文件、配置、測試、手動(dòng)及幫助五個(gè)虛擬按鈕組成。為系統(tǒng)主菜單，從工程整體操控設(shè)備的功能模塊、調(diào)試設(shè)備和配置電氣模塊等功能。
視覺顯示-中間黃色邊框內(nèi)：實(shí)時(shí)顯示CCD的成像內(nèi)容，用戶可在該區(qū)域依靠鼠標(biāo)點(diǎn)擊的方式移動(dòng)設(shè)備各軸，實(shí)現(xiàn)“看到哪、點(diǎn)到哪、移到哪”實(shí)現(xiàn)路徑編輯、視覺校正等功能的快速操作。
操作欄-右側(cè)綠色邊框內(nèi)：工程標(biāo)定、文件參數(shù)、路徑示教、生產(chǎn)監(jiān)控等與產(chǎn)品生產(chǎn)聯(lián)系最為密切的功能均在此區(qū)域操作完成。
狀態(tài)欄-左下藍(lán)色邊框內(nèi)：報(bào)警信息、實(shí)時(shí)信息以及光源調(diào)整在此欄內(nèi)。
權(quán)限登錄-上側(cè)白色邊框內(nèi)：高精度視覺點(diǎn)膠系統(tǒng)具備三層權(quán)限，分別為技術(shù)員（無法修改參數(shù)）、管理員（能夠設(shè)置工程參數(shù)）、超級管理員（能夠設(shè)置所有參數(shù)）。登錄不同等級用戶，可解鎖相應(yīng)權(quán)限。
3．部分應(yīng)用展示
3.1攝像頭點(diǎn)膠

攝像頭點(diǎn)膠
實(shí)現(xiàn)難點(diǎn):
?對于位置的要求非常高
?對于軟件的綜合處理速度要求高
?需保證高通過率及高良率
3.2手機(jī)部件點(diǎn)膠

采用目標(biāo)對比算法，精度保持在0.1像素，對相對模糊的圖像仍能保持0.6像素的精度。

手機(jī)部件點(diǎn)膠
實(shí)現(xiàn)難點(diǎn):
?精度要求很高
?目標(biāo)對象模糊
?目標(biāo)存在角度

3.3手機(jī)中框點(diǎn)膠

實(shí)現(xiàn)難點(diǎn):
?精度要求極高
?普通mark定位精度不夠
?識(shí)別位置存在大量噪點(diǎn)導(dǎo)致通過率不夠

3.4 配置清單
序號(hào) 配件名稱 品牌 產(chǎn)地
1 運(yùn)動(dòng)控制器 一航源 中國
2 伺服電機(jī) 富士、松下 日本
3 步進(jìn)電機(jī) 鳴志 中國
4 絲桿 THK 日本
5 光源和閥控制器 一航源 中國
6 電磁閥 SMC 日本
7 調(diào)壓閥 SMC 日本
8 氣缸 SMC 日本
9 工業(yè)相機(jī) Basler 德國
10 傳感器 歐姆龍 中國
11 按鈕開關(guān) 藍(lán)波 中國

4. 文件及售后
1 文件資料 1） 操作說明書一份
2） 電路維修圖（含電氣原理圖，I/O等）一份
3） 氣路圖
4） 設(shè)備布局總圖一份
5） 保養(yǎng)和維修手冊一份
6） 各配件的說明書一份
7） 以上文檔可提供電子檔
2 培訓(xùn)內(nèi)容 1） 設(shè)備的安裝調(diào)試
2） 設(shè)備操作
3） 設(shè)備調(diào)校和參數(shù)設(shè)定
4） 設(shè)備維修
5） 設(shè)備常見故障排除
6） 設(shè)備易損配件更換
7） 其它注意事項(xiàng)
3 售后服務(wù) 設(shè)備在正常使用情況下保修一年，包含機(jī)器到工廠后的安裝調(diào)試和人員培訓(xùn)；并有限提供終身技術(shù)支持和服務(wù)